Intelligens robotmegfogó fejlesztése

Absztrakt

A cikk egy olyan intelligens robotmegfogó fejlesztésének lépéseit ismerteti, amelyet különböző, stabilitásvesztéssel járó szerelési folyamatokra lehet alkalmazni. A megfogó két részből tevődik össze, az első egy pneumatikusan mozgatott munkadarabok megfogására alkalmas kereskedelemben kapható mechanizmus, míg a második része egy egyedileg tervezett, mikrovezérlőt és egy erőmérő cellát tartalmazó egység. A megtervezett és megépített robotmegfogó intelligens alkalmazására a cikk egy akkumulátorpakk feltöltési folyamatát mutatja be.