Mobil robot mozgásának vezérlése

Szerzők

  • Cservenák Ákos Miskolci Egyetem

DOI:

https://doi.org/10.35925/j.multi.2019.4.45

Kulcsszavak:

mechatronika, mobil robot, autonóm jármű, trajektória tervezés

Absztrakt

Manapság az Ipar 4.0 hatására az iparban is megjelentek a vezető nélküli járművek, így a szállítótargoncák is. Ezen járművek automatizálása manapság is sokrétű feladat. Jelen cikk feladata egy ilyen jármű pozíciójának vizsgálata és mozgásának tervezése. A vezető nélküli szállítótargonca a Miskolci Egyetem Logisztikai Intézetének High-Tech laboratóriumában található. A targonca az ottani anyagmozgatási rendszer része. A jármű pozícióját a LIDAR szenzor segítségével érzékeli. A cikk ismerteti a különböző helyzetekben mért pozíciók sorozatát, valamint részletez egy mozgás tervezési lehetőséget.

##submission.downloads##

Megjelent

2020-06-20