Mobil robot mozgásának vezérlése
DOI:
https://doi.org/10.35925/j.multi.2019.4.45Kulcsszavak:
mechatronika, mobil robot, autonóm jármű, trajektória tervezésAbsztrakt
Manapság az Ipar 4.0 hatására az iparban is megjelentek a vezető nélküli járművek, így a szállítótargoncák is. Ezen járművek automatizálása manapság is sokrétű feladat. Jelen cikk feladata egy ilyen jármű pozíciójának vizsgálata és mozgásának tervezése. A vezető nélküli szállítótargonca a Miskolci Egyetem Logisztikai Intézetének High-Tech laboratóriumában található. A targonca az ottani anyagmozgatási rendszer része. A jármű pozícióját a LIDAR szenzor segítségével érzékeli. A cikk ismerteti a különböző helyzetekben mért pozíciók sorozatát, valamint részletez egy mozgás tervezési lehetőséget.
##submission.downloads##
Megjelent
2020-06-20
Folyóirat szám
Rovat
Publikációk