Megfogófej érintkezési viszonyainak optimalizálása

Absztrakt

Jelen munka az érintkezési nyomás részleges vezérlési technikájának segítségével oldja meg egy vizsgált tartóbélyeg és egy megfogó szerkezet elemei között fellépő érintkezési nyomás eloszlásának problémáját. A testek közötti kezdeti hézagot iteráció segítségével határoztuk meg, a résztvevő testek között végig érintkezést. A megoldáshoz hatásfüggvények meghatározása is szükséges.