Mesterséges intelligencián alapuló módszer elektromechanikus aktuátor hibadiagnosztikájára

Absztrakt

A cikk egy újszerű eljárást mutat be, amely alkalmas összetett mechatronikai rendszerek, például hajtásláncok és aktuátorok, különféle, esetlegesen felmerülő hibafajtáinak külön külön való jelzésére, azok nagyságának meghatározására. A bemutatott metódus a mesterséges intelligencia egyik legnépszerűbb ágának módszerét, az előre csatolt mesterséges neurális hálózatot használja a probléma megoldására. A modell alapú megközelítést alkalmazó technika bemutatása során részletezésre kerül a felhasznált modellek kidolgozása, kiválasztása, az alkalmazott hálózatstruktúra és a felhasznált modellek befolyásoló szerepe is. Az eljárásmód hatékonyságának bemutatása során egy összetett kiértékelési stratégiát mutatunk be, a diagnosztikát végző neurális struktúra betanításához pedig egy aktív tanítási mód került alkalmazásra.