Beltéri Wi-Fi jelerősség feltérképező mobil robot tervezése

Absztrakt

A cikk egy autonóm Wi-Fi jelerősség feltérképező robot tervezését részletezi. Szó esik benne a Wi-Fi jelerősségének méréséről, a mérés során vizsgált paraméter tulajdonságairól és értelmezésének módjáról. A robot tervének részletezése előtt bemutatásra kerülnek a vele elvégzendő jelfeltérképezési folyamatok, a robot elvárt funkciói és azok megvalósítása. A cikk központi témájául szolgáló terv két nagyobb fejezetben van ismertetve. A publikáció első részében a robot fizikai felépítését alkotó fontosabb alkatrészek kerülnek bemutatásra, azok funkcióival, felhasználásuk okaival és módjával, valamint előnyeikkel és hátrányaikkal. A második részben pedig a robot működéséhez szükséges programok és azok alapjai kerülnek részletezésre.