Micromouse labirintus térképező robot tervezése

Absztrakt

A Micromouse verseny egy eredetileg Japánból indult mára világszerte ismert és népszerű robotverseny. A feladat egy olyan robot tervezése, amely képes a verseny szabályainak megfelelő labirintus önálló feltérképezésére, majd a célterület elérésére a lehető legrövidebb időn belül. A cikkben egy ilyen autonóm robot mechanikai és elektronikai tervezése kerül bemutatásra.