Lego Mindstorms EV3 robotok viselkedés-alapú programozása

Absztrakt

A programozási nyelvek fejlődésének egyik irányzata a viselkedéstípusok alkalmazása annak érdekében, hogy biztosítsák a nagyméretű, kommunikáció-alapú rendszerek pontosabb működését. A viselkedéstípusok interfészeket, kommunikációs protokollokat, szerződéseket és koreográfiát foglalnak egységbe. Sikeres alkalmazásukhoz ismerni kell, hogy az adott programozási nyelvben milyen nyelvi elemekkel írhatók le és meg kell tanulni integrálni ezeket a nyelvben definiált más szintaktikai egységekbe. Jelen kutatás célja a viselkedéstípusok Java nyelvi integrációjának vizsgálata egy Lego Mindstorms EV3 robot működését leíró program segítségével.