Moduláris felépítésű, robotkarokban univerzálisan használható, nagy teljesítménysűrűségű precíziós hajtásrendszer kifejlesztése a K.K.K. 99 KFT.-NÉL

Absztrakt

Jelen projekt keretei között innovatív kísérleti hajtásrendszerek kerültek kialakításra, amelyek széles körben alkalmazhatók az orvostechnika, gyártástechnológia és robotika területén. A hajtásrendszerek főbb elemeit nagy áttétel megvalósítására alkalmas hullámhajtóművek, kompakt nyomatékmotorok, valamint hattengelyes erő-nyomaték mérő szenzorok alkotják, amelyek igény szerint tetszőlegesen kombinálhatók. Az elemek kombinációiból a kutatás-fejlesztési projekt keretei között több olyan kompakt, precíziós hajtásrendszer is összeszerelésre kerül, amelyek igen nagy teljesítménysűrűségűek, és egyúttal képesek nagypontosságú forgó mozgás megvalósítására, valamint magas torziós merevségük által pozíciójuk megtartására. A hajtásrendszerek szerves részét képezi a projekt keretei között kifejlesztett egyedi vezérlőrendszer. A felsorolt elemek konfigurációiból összeállított hajtásrendszerek különféle SCARA, humanoid, vagy delta elrendezésű robotok csuklópontjaiba is beépíthetők. A fejlesztési folyamat részét képezi az elkészült precíziós hajtásrendszerek tesztelése, amelynek eredményeképp számos hasznos tapasztalattal gazdagodhat a mechatronikai és gépész-mérnöki szakma. A projekt a Mikro- és kisvállalkozások innovációs tevékenységének támogatása révén a Nemzetgazdasági Minisztérium támogatásával jöhetett létre.