Kinematic test of mechanisms
DOI:
https://doi.org/10.32972/dms.2014.004Kulcsszavak:
kinematic test, mechanisms, analytical methodAbsztrakt
In this paper, some single and multiple mechanisms having pivots and slides in the plain are analyzed. It has been demonstrated that using a computer program we can describe trajectories and velocity curves of any point of the mechanism, which are suitable for further investigations.
Hivatkozások
Ifj. Sályi I.: Mechanizmusok. Tankönyvkiadó, Budapest, 1975.
Nándoriné Tóth M.: Síkbeli mechanizmusok kinematikai analízise. Borsodi Műszaki Hetek, 1982. jún. 4.
Nándoriné Tóth M.: Síkbeli csuklós mechanizmusok kinematikai analízise. Gépszerkezettani Akadémiai Bizottság Mechanizmusok Munkabizottságának ülése, 1982. november 25.
Kozák I.né: Egyszabadságfokú térbeli mechanizmus sebességállapotának vizsgálata geometriai úton. NME Közleményei, X. Kötet, 1964, pp. 235–242.
Kovács B., Nándoriné Tóth M.: Robotok inverz feladatának megoldása, Géptervezők és termékfejlesztők XXVII. szemináriuma, Gép, LXII. évf., 2011/7–8., pp. 79–82.
Nándoriné Tóth M.–Kovács B.: Mechanizmusok kinematikai vizsgálata. Multidiszciplináris tudományok: a Miskolci Egyetem Közleménye, 2013, 3:(1) pp. 21–26.
