Finommechanikai elem erő-elmozdulás diagramjának meghatározása speciális robotmegfogóval

Absztrakt

A cikk egy korábban kifejlesztett intelligens robotmegfogó ellenőrzési folyamatokra való alkalmazhatóságát tárgyalja egy konkrét példán keresztül. A szerkezet tartalmaz egy erőmérő cellát és egy mikrovezérlőt az erőmérés lehetővé tételéhez. A megfogó egység ezen felül alkalmas szerelési folyamatok intelligens elvégzésére is. Egy műanyag akkumulátor tartó fedél részösszeállításán keresztül bemutatásra kerül a fedélben található spirál rugó erő-elmozdulás karakterisztikájának felvétele. A kapott eredmények lehetőséget adhatnak adott szerkezetek minőségbiztosítási kiértékelésére.