Autonóm járműmodell fejlesztése

Absztrakt

Az autóiparban egyre fontosabb és elvártabb az önvezető vagy legalább vezetéstámogató funkciók beépítése. Ezért is vezették be a Formula Student versenysorozatban is az autonóm versenyszámokat, melyek során az autónak saját „meglátásai” alapján kell döntéseket hoznia az irányításban. Egyelőre a Formula Racing Miskolc csapata nem rendelkezik erre kész megoldással. Ennek a fejlesztésében az első lépés volt egy járműmodell fejlesztése mellyel lehetőség nyílik az első tesztek elvégzésére. A következőkben az ehhez kapcsolódó irodalomkutatást és kezdetleges eredményeket, észrevételeket összegzem.