Hangulatkifejezés Fuzzy interpoláció alapú viselkedésleírással

Absztrakt

A szociális robotok feladata, hogy közvetlen kapcsolatban álljanak az emberekkel, az emberek akár társként tekinthessenek rájuk. Ennek megfelelően a kezelésük egyszerű, nem szükséges magas szintű műszaki ismeret. A robot a saját állapotát egyszerű, előre meghatározott hangulatokkal közvetítheti a környezete felé, például egyszerű rajzolt arcok segítségével. Ezáltal közvetlenebb, barátságosabb lehet a környezete számára. Olyan helyeken is megjelenhet egy társrobot, mint az idősgondozás vagy intézetek portái.