Mérőrendszer, kommunikáció és adatfeldolgozás kialakítása vezető nélküli targoncán

Szerzők

  • Cservenák Ákos Miskolci Egyetem

DOI:

https://doi.org/10.35925/j.multi.2021.4.5

Kulcsszavak:

mechatronika, AGV, adatgyűjtés, autonóm rendszer, mérés

Absztrakt

A cikk bemutatja egy vezető nélküli szállítótargonca vezérléséhez szükséges feszültség- és áramerősség adatok mérését, továbbítását és feldolgozását. A mérés Arduino Uno fejlesztőplatform segítségével történik, amelynek bemenő feszültségértéke legfeljebb 5V lehet. A cikk bemutatja a mérőrendszer elektronikai kapcsolását, és Arduino-ra megvalósított szoftveres hátterét. A targonca vezérléséhez való illesztéshez szükség van a fejlesztőplatform és a PC közötti kommunikáció kialakítására, és azon történő adatfogadásra- és feldolgozásra, a cikk kitér ennek az informatikai résznek a megvalósítására is.

Megjelent

2021-02-22