Robotmegfogó tervezése

Absztrakt

Jelen cikk keretében a szerzők ismertetik egy robot megfogószerkezetét és tervezésének folyamatát. Robotmegfogókat az ipar számos területén alkalmaznak, mivel hatékonyságuk és pontosságuk kiemelkedő. Bemutatásra kerül a robotok felépítése és különböző típusai, a különböző megfogó szerkezetek A témához kapcsolódóan néhány példán keresztül ismertetésre kerülnek a természetben található megfogások. Bemutatásra kerülnek a lehetséges megoldásvázlatok. Ismertetésre kerül a szerkezet 3D modellje és az alkatrészrajzok.