Négytagú síkbeli mechanizmus tervezése és helyzetanalízise

Absztrakt

Jelen cikk egy négytagú síkbeli RRRP mechanizmus analitikus szintézisével és helyzetanalízisével foglalkozik. A vizsgálat tárgyát képező mechanizmus két kívánt helyzetéhez tartozó szintézise során vektorhurkok kerülnek felírásra, melyek skaláregyenletei egy nemlineáris egyenletrendszert alkotnak. A nemlineáris egyenletrendszer ismeretlenjei közül vannak szabadon választhatók, míg a többit numerikus eljárással határozzuk meg. A szabadon választott és ismeretlen változók megoldásai adják a mechanizmus tagjainak fő méreteit. A mechanizmus helyzetanalízise során szintén vektorhurkok skaláregyenletei szolgáltatnak nemlineáris egyenletrendszert, melyek segítségével meghatározhatók a mechanizmus másodlagos koordinátái az elsődleges koordináta függvényében.