PID algoritmus algoritmizálása irányítórendszerekben

Absztrakt

A cikk egy alkalmazott analóg PID algoritmus elkészítését mutatja be. Az algoritmus FBD (Funkció Blokk Diagramm) IEC szabványosított nyelven valósul meg. Az FBD programozási nyelvet PLC (Programmable Logic Control) és DCS (Distributed Control system) fejlesztői környezetek is támogatják.
A cikk bemutatja, hogy egy matematikai numerikus analóg képletből, hogyan lehet készíteni egy algoritmust, melyet az irányítórendszerben tudunk használni. Különböző alkalmazásokon keresztül foglalkozik a felhasználó által készített algoritmus előnyével.